LA ROBOTICA
La
Robótica es una ciencia o
rama de la tecnología,
que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia.
La
Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran
medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática,
así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento
de patrones y de inteligencia artificial.Los primeros Robots
construidos, en la
tierra,
eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la
Robopsicología no estaba muy bien desarrollada. Estos Robots podían
ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto
con sus leyes. La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez
bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto
aparato teórico. Sin embargo, algunas cosas que para los humanos son
muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo,
requieren una potencia de cálculo para
igualarlas que no esta disponible todavía. Los robots ahora
cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener
mas datos de su entorno y guardarlos en algún medio de
almacenamiento junto con las instrucciones.
La importancia de la robotica
en nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de Dispositivos Electrónicos que fundamentalmente tienen la complicada misión de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una Herramienta de Trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar notoriamente la Productividad y Rendimiento.Los
primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples,
que requerían la acción de un Operador que es quien seleccionaba
qué función realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se
realizaban en forma automatizada o bien monitoreadas, evolucionando
luego hacia un sistema donde el robot Memorizaba Funciones y
posteriormente las ejecutaba en forma ordenada tal como fueron
indicadas por el manipulador que inició el proceso.
Actualmente
el desarrollo de la Robótica está enfocada hacia la creación de
Robots Inteligentes, siendo éstos capaces de poder operar por sí
mismos (recordemos que para que funcionen, actualmente, es necesaria
la presencia de un Operador) y solamente interactuando con un Ser
Humano en lo que respecta a Control y Reportes, enviando
actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar anomalías o
fallas en el sistema.
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
pero
existe gran variedad:
- 2.ª Generación.
- 3.ª Generación.
Robots con
control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
- 4.ª Generación.
Al
igual que tiene ventajas, también presenta desventajas.
ROBOTS DOMÉSTICOS.
La palabra robots proviene del Checo, robota que significa trabajador. Los robots son máquinas automáticas con algo muy especial, tiene sensores, dispositivos que recogen información del exterior y el robots la utiliza para tomar decisiones. La ciencia que estudia estos robots se llama robótica.
Los
modelos que se construyen suelen ir acompañados de un programa
informático que hace que el robot ejecute órdenes (ya sea
desplazarse, identificar colores, medir distancias a un objeto, …).
No se pretende que los alumnos acaben siendo todos maestros en
programación. Los sistemas de programación que se suelen usar casi
siempre están basados en iconos y no en instrucciones escritas. Lo
que se pretende es que los alumnos se familiaricen con los
dispositivos programables, cada vez más presentes en nuestra
sociedad (ordenadores, teléfonos móviles, …). Con esta capacidad
para entender cómo se programan los robots, adquieren esta habilidad
que les será muy útil en el futuro.
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